Projektiranje i analiza točnosti estimatora stanja napunjenosti baterije temeljenog na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru

Matijašić, Matija (2016) Projektiranje i analiza točnosti estimatora stanja napunjenosti baterije temeljenog na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru. = Design and accuracy analysis of battery state-of-charge estimator based on linearized model and Luenberger estimator. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Pavković, Danijel.

Preview

Text Matijašić_2016_završni_preddiplomski_finalno.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu je projektiran i analiziran estimator stanja napunjenosti baterije temeljen na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru. Najprije su prikazane razne tehnologije elektrokemijskih sustava te su uspoređene prema materijalu elektroda, elektrolitu, nominalnom naponu te po specifičnoj energiji i po gustoći energije. Izveden je odgovarajući model baterije pogodan za daljnju analizu i korištenje. Zatim je izveden i realiziran estimator stanja napunjenosti te su pokazane simulacije za razne karakteristične situacije i uspoređeni su rezultati za različite vremenske konstante. Na kraju rada, ispitana je točnost estimatora algebarskim putem koji potvrđuje glavne rezultate simulacijske analize.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	Elektrokemijski sutavi; Estimator stanja; Luenbergerov estimator stanja
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	21 Sep 2016 09:33
Last Modified:	26 Mar 2020 10:15
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6646

Actions (login required)

View Item