Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja

Radočaj, Danijel and Jurica, Maja and Kos, Sebastijan and Pavlic, Tomislav (2016) Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja. = Programming of industrial robots for needs of robotic welding. Zavarivanje, 59 (1/2). pp. 5-11. ISSN 0044-1902. Vrsta rada: ["eprint_fieldopt_article_type_article" not defined]. . Točan broj autora: 4.

Preview

Text programiranje_industrijskih_robota_za_potrebe_robotiziranog_zavarivanja_zavarivanje,_2016.,_god._(vol.)_59.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (4MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvršeno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvršeno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima će se dalje razvijati ovaj rad.

Item Type:	Article (["eprint_fieldopt_article_type_article" not defined])
Uncontrolled Keywords:	programiranje, industrijski robot, on-line programiranje, off-line programiranje, zavarivanje, RobotStudio, ABB
Keywords (Croatian):	programming, industrial robot, on-line programming, off-line programming, welding, RobotStudio, ABB
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	1100 Department of Welded Structures > 1110 Chair of Welded Structures
Indexed in Web of Science:	No
Indexed in Current Contents:	No
Date Deposited:	22 Sep 2016 11:06
Last Modified:	16 Mar 2018 11:53
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6900

Actions (login required)

View Item