Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja

Radočaj, Danijel and Jurica, Maja and Kos, Sebastijan and Pavlic, Tomislav (2015) Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja. = Programming of industrial robots for needs of robotic welding. In: 8. MEĐUNARODNO ZNANSTVENO-STRUČNO SAVJETOVANJE SB 2015. “ SUVREMENI PROIZVODNI POSTUPCI, OPREMA I MATERIJALI ZA ZAVARENE KONSTRUKCIJE I PROIZVODE”, 21.-23.10.2015., Slavonski Brod, Hrvatska.

Full text not available from this repository.
Official URL: https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=783579

Abstract (Croatian)

U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvršeno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvršeno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima će se dalje razvijati ovaj rad.

Item Type: Conference or Workshop Item (Lecture)
Uncontrolled Keywords: programiranje, industrijski robot, on-line programiranje, off-line programiranje, zavarivanje, RobotStudio, ABB
Keywords (Croatian): programming, industrial robot, on-line programming, off-line programming, welding, RobotStudio, ABB
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 1100 Department of Welded Structures > 1110 Chair of Welded Structures
Date Deposited: 22 Sep 2016 11:08
Last Modified: 22 Sep 2016 11:08
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6902

Actions (login required)

View Item View Item

Nema podataka za dohvacanje citata