Störmer - Verlet integracijska shema na rotacijskoj grupi SO(3)

Terze, Zdravko and Zlatar, Dario (2013) Störmer - Verlet integracijska shema na rotacijskoj grupi SO(3). = Störmer - Verlet Integration Scheme on Rotation Group SO(3). In: 5. susret Hrvatskog društva za mehaniku, 06-07.06.2013., Donja Stubica, Hrvatska.

Full text not available from this repository.

Abstract (Croatian)

Störmer-Verlet integracijski algoritam, izvorno definiran kao integracijska shema za obične diferencijalne jednadžbe u linearnom vektorskom prostoru (s učestalom primjenom u okviru zadaća molekularne dinamike), ima više pogodnih značajki stabilne numeričke integracije: shema je eksplicitna, drugog reda točnosti, omogućava očuvanje integrala gibanja te je simplektična za Hamiltonove sustave. S polazištem u izvornom Störmer-Verlet algoritmu linearnog prostora, u ovom se radu predlaže konstrukcija Störmer-Verlet algoritma na Lievoj rotacijskoj grupi s ciljem njegove upotrebe za numeričku integraciju dinamike mehaničkih sustava. Opisan je izvod matematičkog modela Störmer-Verlet algoritma na Lievoj grupi konfiguracijskog prostora krutog tijela te je prezentirano više numeričkih primjera koji ukazuju na izvrsne numeričke značajke predloženog algoritma.

Item Type:	Conference or Workshop Item (Lecture)
Uncontrolled Keywords:	Störmer-Verlet integracijska shema, geometrijski integracijski algoritmi, Lieva rotacijska SO(3) grupa, mehanički sustavi više tijela
Keywords (Croatian):	Störmer-Verlet Integration Scheme, Geometric Integration Algorithm, Lie-groups, Multibody Systems Dynamics
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Aviation, rocket and space technology
Divisions:	1300 Department of Aeronautical Engineering > 1320 Chair of Aircraft Dynamics
Date Deposited:	22 Sep 2016 13:52
Last Modified:	22 Sep 2016 13:52
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6983

Actions (login required)

View Item