Terze, Zdravko and Zlatar, Dario (2013) Störmer - Verlet integracijska shema na rotacijskoj grupi SO(3). = Störmer - Verlet Integration Scheme on Rotation Group SO(3). In: 5. susret Hrvatskog društva za mehaniku, 06-07.06.2013., Donja Stubica, Hrvatska.
Full text not available from this repository.Abstract (Croatian)
Störmer-Verlet integracijski algoritam, izvorno definiran kao integracijska shema za obične diferencijalne jednadžbe u linearnom vektorskom prostoru (s učestalom primjenom u okviru zadaća molekularne dinamike), ima više pogodnih značajki stabilne numeričke integracije: shema je eksplicitna, drugog reda točnosti, omogućava očuvanje integrala gibanja te je simplektična za Hamiltonove sustave. S polazištem u izvornom Störmer-Verlet algoritmu linearnog prostora, u ovom se radu predlaže konstrukcija Störmer-Verlet algoritma na Lievoj rotacijskoj grupi s ciljem njegove upotrebe za numeričku integraciju dinamike mehaničkih sustava. Opisan je izvod matematičkog modela Störmer-Verlet algoritma na Lievoj grupi konfiguracijskog prostora krutog tijela te je prezentirano više numeričkih primjera koji ukazuju na izvrsne numeričke značajke predloženog algoritma.
Item Type: | Conference or Workshop Item (Lecture) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Störmer-Verlet integracijska shema, geometrijski integracijski algoritmi, Lieva rotacijska SO(3) grupa, mehanički sustavi više tijela |
Keywords (Croatian): | Störmer-Verlet Integration Scheme, Geometric Integration Algorithm, Lie-groups, Multibody Systems Dynamics |
Subjects: | TECHNICAL SCIENCE > Aviation, rocket and space technology |
Divisions: | 1300 Department of Aeronautical Engineering > 1320 Chair of Aircraft Dynamics |
Date Deposited: | 22 Sep 2016 13:52 |
Last Modified: | 22 Sep 2016 13:52 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/6983 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |