Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota

Rajaković, Marko (2016) Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota. = Possibilities and limitation of a group of e-puck mobile robots. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Ćurković, Petar.

Preview	Text Rajaković_2016_diplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (4MB) | Preview
Preview	Text Rajaković_Marko_autorska_izjava_diplomski_2016.pdf.pdf Jezik dokumenta:Croatian Download (464kB) | Preview

Abstract (Croatian)

Cilj ovog diplomskog rada bio je ispitivanje funkcionalnosti e-puck mobilnog robota i njegova praktična primjena kroz implementaciju niza zadataka: kretanje, izbjegavanje prepreke, komunikacija, slijeđenje. Obzirom da postoji relativno malo dokumentacije o ovim robotima, kako na internetu, tako i priloženo uz robota, cilj rada bio je i omogućiti budućim korisnicima brz početak rada, olakšati postavljanje programske okoline, dokumentirati i na primjerima pokazati kako koristiti aktuatore robota i očitati stanja senzora, te dati osvrt na mogućnsti i ograničenja e-puck platforme u samostalnom i grupnom radu. U prvom dijelu rada opisano je postavljanje programske okoline i postupak stavljanja programskog koda na e-puck robot. Drugi dio rada detaljno objašnjava korištenje pojedinih senzora robota i njihovo programiranje. Praktični dio rada sastoji se od projektiranja i izrade tiskane pločice koja služi kao senzor za detekciju tla. Za eksperimentalnu verifikaciju izrađeno je i implementirano više algoritama kojima se testiraju zadane funkcionalnosti robota.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	mobilni robot; e-puck
Keywords (Croatian):	mobile robot; e-puck
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited:	01 Dec 2016 11:35
Last Modified:	14 Dec 2016 13:49
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/7058

Actions (login required)

View Item