Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava

Sarić, Domagoj (2009) Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava. = Design of virtual model of assembly system. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

Text 16_10_2009_Diplomski_rad_(DSaric).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (22MB)

Abstract (Croatian)

Naslov ovog diplomskog rada je "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava". Zadatak diplomskog rada je kreiranje virtualne radne okoline u programskom alatu Roboguide, tvrtke FANUC. Virtualna radna okolina sastoji se od transportne linije i tri robota u kojoj roboti izvršavaju operacije sklapanja termo-regulatorske sklopke. Virtualna radna okolina kreirana u Roboguide-u predstavlja simulacijski model stvarnog automatskog sustava koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Diplomski rad koncipiran je na način da je podijeljen na tri dijela. U prvom dijelu rada opisane su teoretske osnove iz automatske montaže, gdje je automatski proces sklapanja objašnjen i prikazan simbolima. U drugom dijelu rada riješen je diplomski zadatak koji se sastojao od kreiranja virtualne okoline u Roboguide-u, te programiranja robota za sklapanje termo-regulatorska sklopke. Na kraju je simuliran rad virtualne stanice u Roboguide-u. U trećem dijelu rada prikazan je praktični dio diplomskog rada, gdje je testiran rad virtualnog sustava na stvarnom automatskom sustavu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Kreirani program u Roboguide-u prenesen je na realni robot, u cilju izvršavanja jednog zadatka u cijelom procesu sklapanja termo-regulatorske sklopke.

Item Type:	Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords:	montaža; automatski montažni sustav; termo-regulatorska sklopka; roboti; virtualna radna okolina; Roboguide
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	17 Jan 2022 13:23
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/725

Actions (login required)

View Item