Projektiranje i izvedba kvadkoptera

Bosnar, Mario (2017) Projektiranje i izvedba kvadkoptera. = Design and realization of quadrocopter. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Essert, Mario.

[img]
Preview
Text
Bosnar_2017_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (4MB) | Preview
[img] Text
Bosnar_Mario_autorska_izjava_zavrsni_2017.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (491kB)

Abstract (Croatian)

Jedna od najaktivnijih grana robotike bavi se izradom bespilotnih letjelica. Njihova svrha je mnogobrojna. Od fotografiranja raznih scenarija, do mjerenja u geodeziji, raznošenja pošte, nadziranje prostora itd. Isto tako, razmatra se uporaba i u ostalim područjima, poput medicine, građevinarstva, manipuliranje objektima unutar industrije, hitne intervencije, prijevoz… Očito je da su mogućnosti primjene mnogobrojne. Ovaj rad se bavi projektiranjem i realizacijom kvadkoptera. Razrađuju se problemi nastali prilikom programiranja raznih komunikacija između upravljačkih uređaja te između upravljačkih i mjernih sustava. Objašnjava se način upravljanja letjelicom. Praktični dio rada sastoji se od potpune realizacije projektirane i modelirane letjelice te testiranja i analize ponašanja te iste letjelice tokom leta. Ključne riječi: quadrotor, bespilotna letjelica, kvadkopter

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: quadrotor;bespilotna letjelica;kvadkopter
Keywords (Croatian): quadrotor;unmanned aerial vehicle;quadcopter;quadrocopter
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 21 Sep 2017 11:26
Last Modified: 10 Oct 2017 11:05
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/7943

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata