Razvoj bioinspiriranog zmijolikog robota

Čarapina, Matej (2017) Razvoj bioinspiriranog zmijolikog robota. = Development of a Bio-inspired Snake Robot. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kunica, Zoran.

[img]
Preview
Text
Carapina_2017_diplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (5MB) | Preview
[img] Text
Čarapina_Matej_autorska_izjava_diplomski_2017.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (512kB)

Abstract (Croatian)

Razvoj i primjena radnih alata podrazumijevaju svrhovito proširenje i uvećanje individualnih ljudskih sposobnosti. Stoga se, prirodno, u alatima istodobno nalaze odrazi ljudima karakterističnih sposobnosti. Taj se čovječji odraz u alatima posebno vidi u evoluciji industrijskih manipulatora: od jednostavnih linearnih osiju, preko prvotne uvriježenosti pojedinačnih robotskih ruku, do kasnijeg razvoja dvorukih robota. No, humanocentričnost izvedbe alata ili stroja neće uvijek biti najprikladnije i najefikasnije rješenje za neke radne zadatke i okružja, već se inspiracija za izvedbu alata treba tražiti kod drugih živih bića te u njihovim značajkama i specifičnim sposobnostima.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: biorobotika; zmijoliki robot; inspekcija; cijevni sustav
Keywords (Croatian): biorobotics; snake robot; inspection; piping
Subjects: TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 30 Nov 2017 09:18
Last Modified: 11 Dec 2017 14:26
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/8131

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata