Korade, Dinko (2018) Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota. = Bio-inspired algorithms for robot motion planning. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Ćurković, Petar.
|
Text
Korade_2018_zavrsni_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (753kB) | Preview |
|
![]() |
Text
Korade_Dinko_autorska_izjava_završni rad_2018.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (485kB) |
Abstract (Croatian)
Problem planiranja kretanja robota u radnom prostoru koji sadrži prepreke težak je optimizacijski problem čak i u svojoj najjednostavnijoj formi. Kod primjene egzaktnih algoritama javlja se problem dugog vremena potrebnog za rješenja, ili nemogućnost nalaska rješenja za složenije situacije. U novije vrijeme heurističke metode optimiranja (evolucijski algoritmi, swarm algoritmi i sl.) temeljene na prirodno inspiriranim algoritmima (bio-inspired algorithms) pokazuju dobre rezultate u pronalaženju rješenja problema ovakvog tipa što je posljedica njihove robusnosti, stohastičke prirode, i rada s populacijom rješenja u slučaju evolucijskih algoritama. U radu je potrebno napraviti literaturni pregled korištenja prirodom inspiriranih algoritama za rješavanje problema kretanja robota. Napraviti usporedbu karakteristika algoritama i njihovog uspjeha u rješavanju navedenog problema. Dalje, potrebno je za pojednostavljeni model mobilnog robota pronaći optimirane trajektorije robota, kao i više različitih algoritama. Kritički se osvrnuti na dobivene rezultate, argumentirati najpogodniji oblik kodiranja trajektorije, kao i najpogodniji algoritam za rješavanje zadanog problema.
Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | kretanje robota; fitnes funkcija |
Subjects: | TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning |
Date Deposited: | 22 Feb 2018 11:50 |
Last Modified: | 06 Mar 2018 14:29 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/8357 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |