Automatizacija rukovanja materijalom na stroju za obradu aluminija

Žitković, Tihomir (2010) Automatizacija rukovanja materijalom na stroju za obradu aluminija. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

[img] Text
08_02_2010_Zavrsni_rad_-_Tihomir_Zitkovic.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U radu je napravljeno rješenje za rukovanje aluminijskim pločastim materijalom uvođenjem robota umjesto čovjeka, u jednom poduzeću koje se bavi aluminijskim i PVC konstrukcijama. Time se postigla automatizacija procesa proizvodnje aluminijskog kompozitnog materijala "alu-bonda" i olakšao se posao operateru. U radu je opisan proces proizvodnje "alu-bonda" te njegovo trenutno rukovanje. Daje se prijedlog i rješenje uvođenja robota koji bi rukovao sa navedenim materijalom. Opisuje se robot, prihvatnica, njegova montaža u odnosu na stroj, povezivanje te algoritam rada robota i stroja. Na kraju je napravljena procjena isplativosti samog projekta te su dana još neka rješenja kako bi se robot mogao iskoristiti u samom poduzeću odnosno proizvodnji.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: robot; automatizacija rukovanja materijalom; CNC; aluminij
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:11
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/842

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata