Automatizacija rukovanja materijalom na stroju za obradu aluminija

Žitković, Tihomir (2010) Automatizacija rukovanja materijalom na stroju za obradu aluminija. = Automation of material handling for aluminum machine treatment. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

Text 08_02_2010_Zavrsni_rad_-_Tihomir_Zitkovic.pdf - Published Version Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U radu je napravljeno rješenje za rukovanje aluminijskim pločastim materijalom uvođenjem robota umjesto čovjeka, u jednom poduzeću koje se bavi aluminijskim i PVC konstrukcijama. Time se postigla automatizacija procesa proizvodnje aluminijskog kompozitnog materijala "alu-bonda" i olakšao se posao operateru. U radu je opisan proces proizvodnje "alu-bonda" te njegovo trenutno rukovanje. Daje se prijedlog i rješenje uvođenja robota koji bi rukovao sa navedenim materijalom. Opisuje se robot, prihvatnica, njegova montaža u odnosu na stroj, povezivanje te algoritam rada robota i stroja. Na kraju je napravljena procjena isplativosti samog projekta te su dana još neka rješenja kako bi se robot mogao iskoristiti u samom poduzeću odnosno proizvodnji.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	robot; automatizacija rukovanja materijalom; CNC; aluminij
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	31 Jan 2022 13:41
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/842

Actions (login required)

View Item