Žitković, Tihomir (2010) Automatizacija rukovanja materijalom na stroju za obradu aluminija. = Automation of material handling for aluminum machine treatment. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.
![]() |
Text
08_02_2010_Zavrsni_rad_-_Tihomir_Zitkovic.pdf - Published Version Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) |
Abstract (Croatian)
U radu je napravljeno rješenje za rukovanje aluminijskim pločastim materijalom uvođenjem robota umjesto čovjeka, u jednom poduzeću koje se bavi aluminijskim i PVC konstrukcijama. Time se postigla automatizacija procesa proizvodnje aluminijskog kompozitnog materijala "alu-bonda" i olakšao se posao operateru. U radu je opisan proces proizvodnje "alu-bonda" te njegovo trenutno rukovanje. Daje se prijedlog i rješenje uvođenja robota koji bi rukovao sa navedenim materijalom. Opisuje se robot, prihvatnica, njegova montaža u odnosu na stroj, povezivanje te algoritam rada robota i stroja. Na kraju je napravljena procjena isplativosti samog projekta te su dana još neka rješenja kako bi se robot mogao iskoristiti u samom poduzeću odnosno proizvodnji.
Item Type: | Thesis (Undergraduate thesis) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | robot; automatizacija rukovanja materijalom; CNC; aluminij |
Divisions: | 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation |
Date Deposited: | 22 Sep 2014 18:00 |
Last Modified: | 31 Jan 2022 13:41 |
URI: | http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/842 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |