Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora

Jurišić, Šimun (2018) Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora. = Mathematical modeling and control of electro-hydrostatic actuator. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Petrić, Joško.

Preview	Text Završni_rad-Šimun_Jurišić_Final_2018.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview
	Text Jurišić_Šimun_autorska_izjava_završni rad_2018.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (489kB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu opisan je pregled primjena i karakterističnih konfiguracija Elektro-Hidrostatičkog Aktuatora (nadalje EHA), te njegove glavne karakteristike, prednosti i nedostaci. Elektro-hidrostatički aktuatori (EHA) mijenjaju parametre djelovanja aktuatora, na primjer brzinu i smjer gibanja klipa hidrauličkog cilindra ili brzinu i smjer vrtnje hidrauličkog motora, promjenom protoka pumpe koja se ostvaruje regulacijom brzine vrtnje elektromotora koji pogoni pumpu. Na taj način može se postići znatno veći stupanj korisnog djelovanja takvog prijenosnika u usporedbi s prijenosnicima gdje se promjene parametara aktuatora mijenjaju prigušenjem protoka fluida ventilima. Prikazana je usporedba između više različitih tehnologija upravljanja aktuatorima EHA tehnologije. U radu je izveden matematički model EHA s hidrauličkim motorom kao aktuatorom. Model je prikazan i pomoću programa Matlab/Simulink, što je osnova za izvođenje simulacija vođenja i korištenja sustava. Vitlo šumskog traktora dano je kao primjer korištenja EHA tehnologije.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	elektro-hidrostatički aktuator; EHA; matematički model
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	26 Feb 2018 10:02
Last Modified:	06 Mar 2018 14:21
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/8473

Actions (login required)

View Item