Antropomorfni vidni sustav robota

Matijašević, Mario (2018) Antropomorfni vidni sustav robota. = Antropomorphic robot visual system. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Crneković, Mladen.

Preview	Text Matijašević_2018_preddiplomski.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (1MB) | Preview
	Text Matijašević_Mario_autorska_izjava_završni rad_2018.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian Download (459kB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu prvo će se razmotriti građa ljudskog oka i način na koji se ono pomiče, tj. okulomotorika. Zatim će se odabrati kamere prema veličini prosječnih ljudskih očiju te prikladni aktuatori koji će pokretati antropomorfni vidni sustav. Dizajnirat će se umjetni vidni sustav po uzoru na ljudski. Opisat će se upravljački sustav za pokretanje očiju i opcija bežičnog sustava. Na samom kraju prikazan je antropomorfni vidni sustav integriran u sustav antropomorfne glave robota te su opisani planovi za budućnost.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	Animatronika; oči; vjeđe; dizajn; servomotori; upravljanje
Keywords (Croatian):	Animatronics; eyes; eyelids; design; servomotors; control
Subjects:	TECHNICAL SCIENCE > Mechanical Engineering
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	28 Feb 2018 10:25
Last Modified:	06 Mar 2018 15:26
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/8491

Actions (login required)

View Item