Aktivno prigušenje vibracija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena primjenom estimatora torzijskog momenta

Valek, Danijel (2010) Aktivno prigušenje vibracija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena primjenom estimatora torzijskog momenta. = Active damping of oil-well drill-string electrical drive torsional vibrations using drill-string torque estimator. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

Preview

Text 08_02_2010_DanijelValekZavrsniRad.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian Download (2MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U radu je istražen utjecaj trenja i torzijskih vibracija na brzinu dlijetla na kraju bušnog vretena. Postavljen je matematički model na temelju teoretskih razmatranja modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. Projektiran je PI regulator brzine vrtnje motora. Zatim je izvedeni realiziran estimator momenta i brzine na strani motora koji se uklapa u sustav aktivnog prigušenja temeljenog na estimiranim veličinama i povratnoj vezi po brzini vrtnje motora. Ispitana je robustnost regulacijskog sustava na promjene parametara bušnog pogona. Rezultati svih simulacija izvedeni su u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.

Item Type:	Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords:	regulacija; bušno vreteno; estimator; torzijske vibracije; aktivno prigušenje; PI regulator
Divisions:	900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited:	22 Sep 2014 18:00
Last Modified:	01 Feb 2022 10:24
URI:	http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/862

Actions (login required)

View Item