Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika

Šencaj, Tomislav (2010) Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Jerbić, Bojan.

[img]
Preview
Text
09_02_2010_zavrsni.pdf.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (658kB) | Preview

Abstract (Croatian)

Ovaj završni rad bavi se izradom programa za otkrivanje konture predmeta primjenom metode značajnih razlika. Program mora biti u stanju pomoću web kamere snimati predmete te označiti piksele koji predstavljaju konturu predmeta. Program je pisan u programskom jeziku C koristeći biblioteku OpenCV. Pri izradi programa nisu se koristile gotove funkcije za nalaženje konture objekta ( cvCanny, cvFindContours )nego se razvio vlastiti algoritam. Program je zatim proširen kako bi mogao raspoznavati objekte (eng. object recognition ). Dobivene konture predmeta nisu se mogle koristiti za raspoznavanje jer se radilo o malom broju piksela zbog toga je korištena segmentacija. Model pozadine dobiven je metodom srednje vrijednosti pozadine, a sama segmentacija je dobivena metodom oduzimanja pozadine. Značajka kojom vršimo prepoznavanje je površina predmeta, odnosno broj piksela bijele boje.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: računalni vid; detekcija konture; prepoznavanje predmeta; OpenCV
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 920 Chair of Manufacturing and Assembly System Planning
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:10
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/878

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata