Moderni robotski sustavi za elektrolučno zavarivanje

Petrović, Vedran (2010) Moderni robotski sustavi za elektrolučno zavarivanje. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kožuh, Zoran.

[img]
Preview
Text
18_03_2010_Vedran_Petrovic_Diplomski_rad.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (36MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U uvodnom dijelu rada opisani su roboti za elektrolučno zavarivanje te osnovni dijelovi moderne robotske stanice. Nadalje su navedeni i opisani senzori koji se danas najčešće koriste kod robotiziranog elektrolučnog zavarivanja. Također su opisane i glavne metode programiranja robota;on-line, off-line i mješovite metode, te je napravljen priručnik za on-line programiranje osnovnih funkcija robotske stanice s robotom OTC ALMEGA AX V-6. U eksperimentalnom dijelu su provedene i prezentirane zavarivačke mogućnosti robota kod zavarivanja klasičnih spojeva, sučeljenog i kutnog, s naglaskom na programiranje robota, te je za iste prikazana mogućnost korištenja senzora električnog luka kod praćenja zavara. U zadnjem dijelu doneseni su zaključci o uporabljvosti te zavarivačkim i programerskim mogućnostima robotske stanice VRC-1G MIG+1G TIG / 1dm.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: robotski senzori; roboti; robotizirano elektrolučno zavarivanje; online programiranje
Divisions: 1100 Department of Welded Structures > 1110 Chair of Welded Structures
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:09
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/928

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata