Analiza dinamičke stabilnosti radio-upravljanog zrakoplova

Pospiš, Igor (2010) Analiza dinamičke stabilnosti radio-upravljanog zrakoplova. = Master's thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Vrdoljak, Milan.

[img] Text
30_06_2010_Diplomski_rad.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu provedena je analiza kvalitete direktnog upravljanja radio-upravljanog zrakoplova pogonjenog mlaznim motorom. Rad se bazira na Projektu, u kojem je definirana geometrija zrakoplova, za koju su izvršeni proračuni otpora i uzgona te analiza statičke stabilnosti.U svrhu provođenja analize određeni su aerodinamički model te inercijske karakteristike letjelice na temelju kojih su izračunati linearizirani modeli uzdužnog i bočnog gibanja. Usvojeno je da linearizirani modeli uzdužnog i bočnog gibanja nisu spregnuti te su razmatrani odvojeno. Iz lineariziranih modela dobiveni su korijeni (polovi) karakterističnih polinoma uzdužnog i bočnog gibanja te je prikazana njihova zavisnost o konfiguraciji i brzini leta. Utjecaj motora nije razmatran jer je zanemariv u odnosu na utjecaj aerodinamike.U nastavku je izvršena analiza kvalitete direktnog upravljanja za 3 različite konfiguracije zrakoplova (čistu konfiguraciju te konfiguracije za polijetanje i slijetanje) u zavisnosti o brzini leta, te dodatna analiza za različite kuteve penjanja/spuštanja, također u zavisnosti o brzini leta. Za ocjenu kvalitete upravljanja korišteni su kriteriji prema MIL, ICAO, ESDU i JAR standardima. Cjelokupni proračun napravljen je u programskom paketu Matlab.

Item Type: Thesis (Master's thesis)
Uncontrolled Keywords: radio-upravljani zrakoplov; dinamička stabilnost; ocjena kvalitete direktnog upravljanja; UAV
Divisions: 1300 Department of Aeronautical Engineering > 1320 Chair of Aircraft Dynamics
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:09
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/962

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata