Automatsko podešavanje parametara PID regulatora

Polak, Siniša (2010) Automatsko podešavanje parametara PID regulatora. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Zorc, Davor.

[img] Text
01_07_2010_Diplomski_rad_Sinisa_Polak.pdf - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (1MB)

Abstract (Croatian)

U ovom diplomskom radu dan je pregled opće definicije PI/PID regulatora, te empirijske (Ziegler-Nichols , Cohen-Coon i Relejna metoda) i analitičke (optimum dvostrukog odnosa) metode pronalaženja parametara regulatora. Metode pronalaženja parametara regulatora testirane su pomoću Matlab/Simulink sučelja. Metoda optimuma dvostrukog odnosa pokazala se kao najbolja metoda (najbrže smirivanje oscilacija i najmanji prebačaj) i ona je odabrana za proračun parametara PID regulatora. Uspoređen je postupak identifikacije nadomjesnog modela aperiodskog procesa sa mrtvim vremenom (tangentna i integracijska metoda). Metode su uspoređene na Matlab/Simulink modelu. Temeljem usporedne analize odabrana je integracijska metoda jer je robusnija na šum u mjernom signalu. Opisana je veza između PT1Tt modela i PTn modela procesa koji su korišteni u identifikaciji. Ukratko je iznesen opis S-funkcije (mex-datoteke) koja je korištena za izvedbu regulatora unutar simulacijskog modela u okruženju Matlab/Simulink. Opisan je laboratorijski model, na kojem je testiran algoritam za pronalaženje nadomjesnog modela procesa (temeljem integracijske metode) i proračun PID regulatora. Dobiveni rezultati ukazuju na visoku učinkovitost predloženog algoritma automatskog podešavanja PI/PID regulatora u smislu kvalitete odziva i jednostavnosti implementacije.

Item Type: Thesis (Master's thesis (Bologna))
Uncontrolled Keywords: Autto-tuning; PID regulator; Integracijska identifikacijska metoda
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:09
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/972

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Nema podataka za dohvacanje citata