Primjena scara robota za posluživanje obradnih sustava

Tunić, Jozef (2007) Primjena scara robota za posluživanje obradnih sustava. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Udiljak, Toma.

[img]
Preview
Text
19_03_2008_Tunic_zavrsni_rad.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (4MB) | Preview

Abstract (Croatian)

U završnom radu opisana je primjena robota kao preduvjet za fleksibilnost i automatizaciju u proizvodnim procesima. U samom radu opisana je primjena 4 - osnog SCARA robota pri posluživanju obradnog centra. Također je opisana konstrukcija istog , pogonski elementi, modeliranje u 3D softwear-skom paketu CATIA i provedba simulacije istog u softwear-skom paketu DELMIA. Radu su priloženi 3D model SCARA robota i pripadajuća simulacija u video formatu na CD-u.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: teleoperatori; roboti; numerički upravljani alatni strojevi
Divisions: 1200 Department of Technology > 1230 Chair of Machine Tools
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 09 Apr 2021 09:24
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/236

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year