Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem

Rusan, Ivan (2009) Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Udiljak, Toma.

[img]
Preview
Text
16_02_2009_Zavrsni_rad_-_Ivan_Rusan.pdf - Published Version Jezik dokumenta:Croatian

Download (6MB) | Preview

Abstract (Croatian)

Tema ovoga rada je „Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem“. Radi se o SCARA robotu koji se nalazi u laboratoriju za alatne strojeve. Primarno područje primjene ovog robota je posluživanje obradnih sustava, no zbog svojih naizgled dobrih osobina zaključuje se da bi se ovaj robot mogao primijeniti za manje zahtjevne postupke obrade odvajanjem kao što su bušenje i glodanje. Glavni dio eksperimenta bila je izrada testnog izratka čijim se naknadnim mjerenjem došlo do spoznaja o preciznosti laboratorijskog SCARA robota. Prije toga izvršena je kontrola geometrije stroja prema „Schlezinger“ metodi ispitivanja točnosti alatnih strojeva. U završnom dijelu rada navedeni su potrebni zahvati i preinake na robotu kako bi ga se osposobilo za postupke obrade odvajanjem sa zadovoljavajućim rezultatima i dovoljnom preciznošću obrade.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: fleksibilni obradni sustavi; obrada odvajanjem; SCARA roboti; industrijski roboti
Divisions: 1200 Department of Technology > 1230 Chair of Machine Tools
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 15 Apr 2021 13:00
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/485

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year