Projektiranje regulatora laboratorijskog postava regulacije nivoa tekućine

Štavalj, Danijel (2009) Projektiranje regulatora laboratorijskog postava regulacije nivoa tekućine. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Majetić, Dubravko.

Full text not available from this repository.

Abstract (Croatian)

Ovaj završni rad mali je nastavak na nekoliko diplomskih radova kroz koje je napravljen laboratorijski model (maketa) regulacije visine tekućine u otvorenom spremniku s poremećajima i kroz koje je izveden matematički model ovog sustava, koji je simuliran u Simulinku (dio Matlaba). Isto tako kroz te radove u Matlabu je načinjeno grafičko sučelje simulacijskog i upravljačkog moda laboratorijskog modela. U ovom radu ukratko je opisana cijela maketa i prikazan je blok dijagram matematičkog modela izveden u Siulinku. Predstavljen je diskretni PID regulator i njegov blok prikazi u Simulinku. U simulacijskom modu isprobani su različiti parametri P, PD, PI i PID regulatora, te određene optimalne vrijednosti pojačanja istih. Sa tim istim pojačanjima dobiveni su i odzivi na upravljačkom modu sustava, odnosno na stvarnom modelu. Uspoređeni su odzivi sa simulacijskog i upravljačkog modela, kako bi se moglo utvrditi koliko vjerno simulacija regulacijskog sustava može pratiti stvarni regulacijski sustav, odnosno koliko je dobro načinjen simulacijski model regulacijskog sustava. Ispitivanja su obavljena putem računala, u programskom paketu Matlab. Takav pristup omogućilo je to što je maketa spojena sa računalom preko upravljačke jedinice, koja se nalazi na samoj maketi, uz pomoć serijske veze i RS232 protokola.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: automatsko upravljanje; PID regulator; regulacija nivoa tekućine
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 16 Oct 2015 13:15
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/506

Actions (login required)

View Item View Item

Nema podataka za dohvacanje citata