Regulacija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena

Krznar, Matija (2009) Regulacija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Deur, Joško.

[img] Text
23_02_2009_Zavrsni_2009_KRZNAR.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only Jezik dokumenta:Croatian

Download (2MB)

Abstract (Croatian)

U ovom radu, istražene su, projektirane i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s mjerenjem brzine na strani motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja (estimatorom) na strani bušnog vretena. Postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni su na temelju teoretskih razmatranja dinamike istosmjernog elektromotora s nezavisnom i konstantnom uzbudom, te modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. Navedeni sustavi regulacije su ispitani simulacijama na računalu pomoću programskog paketa MATLAB/SIMULINK™.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: regulacija; elektromotorni pogon; bušno vreteno; torzijske vibracije; estimacija varijabli; optimum dvostrukog odnosa; kaskadna struktura regulacije; regulator punog reda
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 19 Apr 2021 11:00
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/533

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year