Sustav za sortiranje radnih predmeta

Benić, Zoran (2009) Sustav za sortiranje radnih predmeta. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Šitum, Željko.

[img] Text
23_02_2009_ZORANB~1.PDF - Published Version
Restricted to IP adress Jezik dokumenta:Croatian

Download (3MB)

Abstract (Croatian)

Tema ovog rada je sustav za sortiranje radnih predmeta kod kojeg operaciju dovođenja radnog dijela na zadanu poziciju za detekciju te operaciju sortiranja obavljaju dva pneumatska cilindra upravljana elektropneumatskim 5/2 razvodnicima koji omogućuju da se upravljački dio sustava izvede pomoću PLC-a ili računala. Prvi korak realizacije sustava je bilo projektiranje nastavnog modela sustava za sortiranje radnih predmeta koje uključuje statički proračun konstrukcije nosača te proračun i odabir zupčanika i zubne letve. U daljnjoj razradi teme, odabrane su komponente koje će se koristiti za realizaciju sustava te opisani njihovi principa rada i tehničke karakteristike sa naglaskom na rjeđe korištene komponente (senzori i PLC). U predzadnjem poglavlju je izrađen i komentiran upravljački program za PLC te objašnjen jedan ciklus rada sustava. Zadnje poglavlje prikazuje izrađenu nastavnu maketu sustava za sortiranje radnih predmeta.

Item Type: Thesis (Undergraduate thesis)
Uncontrolled Keywords: sortiranje; upravljanje; PLC; pneumatika
Divisions: 900 Department of Robotics and Production System Automation > 910 Chair of Engineering Automation
Date Deposited: 22 Sep 2014 18:00
Last Modified: 19 Apr 2021 11:15
URI: http://repozitorij.fsb.hr/id/eprint/539

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year