Browse by Supervisor

Up a level
Export as [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Group by: Item Type | No Grouping
Jump to: Thesis
Number of items: 22.

Thesis

Ivanković, Margita (2019) Upravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica. = Control of load transportation by using unmanned aerial vehicles. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Kosanović, Boris (2018) Estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica. = Estimation and compensation of external disturbances of unmanned aerial vehicles. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Markučič, Joško (2018) Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra. = Algebraic methods for state estimation of unmanned aerial vehicles by using accelerometer. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Barišić, Marko (2018) Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu. = Algebraic approach for real-time parameter identification of unmaned aerial vehicles. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Tomić, Matko (2017) Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava. = Homotopy perturbation method in control theory of Hamiltonian systems. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Brezak, Hrvoje (2017) Robusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora. = Robust control of unmanned aerial vehicle with four rotors. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Barišić, Marko (2017) Metoda invarijantnih momenata sa primjenom u prepoznavanju oblika. = Method of invariant moments with application in pattern recognition. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Kosanović, Boris (2017) Primjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema. = Application of Hopfield neural networks to solution of optimization problems. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Tomić, Matko (2016) Robusno upravljanje generatorom vjetroagregata. = Robust control of wind turbine generator. Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Kolovrat, Petar (2016) Upravljanje inverznim rotacijskim njihalom. = Control of rotary inverted pendulum. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Skroče, Stipe (2015) Analiza signala akustične emisije i vibracija u postupcima bušenja. = Acoustic emission and vibrations signal analysis in drilling processes. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Tatalović, Vedran (2015) Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti. = Control of mobile robot with differential drive and ultrasonic distance sensors. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Milić, Vladimir (2015) Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima. = Minimax optimal control of nonlinear dynamical systems. Doctoral thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Majstorović, Domagoj (2014) Design of an adaptive controller for input uncertainties on a hexacopter UAV. = Design of an adaptive controller for input uncertainties on a hexacopter UAV. Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Ćužić, Ivan (2013) Reaktivna navigacija mobilnog robota primjenom metode potencijalnih polja. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Stevanović, Stojan (2012) Modeliranje i upravljanje helikopterom. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Anić, Luka (2011) Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije. = Master's thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Mihalić, Tomislav (2011) Upravljanje mehaničkim sustavima s kompenzacijom trenja. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Petener, Porin (2011) Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Karalić, Branko (2011) Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama. = Undergraduate thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Tomić, Teodor (2010) Robusno upravljanje gibanjem krutog tijela. = Master's thesis , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

Matešić, Danijel (2009) Robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima. = Master's thesis (Bologna) , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, UNSPECIFIED. Mentor: Kasać, Josip.

This list was generated on Wed Jun 23 06:57:40 2021 CEST.